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terça-feira, 20 de março de 2012

Mars Science Laboratory

por PGAPereira e NASA

Em 5 de agosto, Mars Science Laboratory da NASA irá atingir o limite exterior da atmosfera marciana. O ofício de £ 8.500- 4.160,75 kg - terá percorrido 352 milhões de quilômetros em velocidades de até 13.200 mph, mas seu trabalho real vai apenas começar. Durante os próximos sete minutos ele vai despencar-se por 80 km de atmosfera, suportando temperaturas de até 3.800 ° F, e guiar-se a uma parada súbita na cratera maciça Gale. O MSL é o mais ambicioso projeto de Marte até hoje. Sua rover, chamado curiosidade, gastou o dobro do tempo e cinco vezes mais pesado que seus antecessores, Spirit e Opportunity. A sua zona de aterragem de 150 quilômetros quadrados é um terço do tamanho das missões anteriores, exigindo uma precisão sem precedentes. E enquanto os robôs anteriores viajaram menos de um quilômetro durante seus três meses de longas missões primárias, Curiosity irá conduzir até às 12 milhas – 22,24 km ao longo de um ano marciano completo, que dura 687 dias terrestres. O objetivo do MSL é determinar se Marte tem ou já teve, as condições necessárias para sustentar a vida. E vai fazê-lo com o mais avançado conjunto de ferramentas científicas incluídas em qualquer expedição fora da Terra. O MSL é mais do que apenas uma missão a Marte, no entanto. É também um teste de vários dispositivos recém-desenvolvidos e técnicas que irão conduzir projetos da NASA para as próximas décadas, a partir de expedições para o satélite gelado Europa de Júpiter a missões tripuladas a Marte.

Sete minutos de terror -  Cinco das 11 missões que atingiram a atmosfera de Marte falharam durante a descida, entrada e estágio de pouso (EDL), razão pela qual os engenheiros apelidaram o processo de "sete minutos de terror." Para a missão MSL, os pesquisadores repensaram como a nave espacial comprometia a EDL . Eles substituíram a balística de entrada com um sistema mais preciso de guia da entrada e desenvolveu um novo método de pouso-o céu-guindaste que poderiam se tornar padrão em grandes missões do rover.

ENTRADA 0 minuto -  Enquanto começa a fase de entrada, o MSL é composto por quatro componentes principais: um escudo de entorno, um escudo de calor, um módulo de descida do rover curiosity. Pouco antes de chegar à atmosfera marciana, o MSL irá descartar dois pesos de 165 libras – 80,77 kg - de tungstênio de sua casca deixadas para trás. A mudança na massa irá inclinar a embarcação em relação ao seu sentido de marcha, gerando elevação e permitindo algum controle de navegação. O MSL vai usar oito propulsores em sua concha de contorno para orientar-se para a zona de aterragem. Ao longo de quase quatro minutos, o atrito irá desacelerar o MSL a 1.000 quilômetros por hora, altura em que a embarcação irá descartar mais seis pesos, recompondo seu relativo ângulo de inclinação de seu movimento.
DESCIDA  4 Minutes - Uma vez que o MSL desacelera a 900 mph, vai implantar um chute de 51-pé – 15,54m - de nylon e poliéster. Dentro de um minuto e meio, a nave irá desacelerar a 180 quilômetros por hora. Quando o radar do MSL indicar que ela está a cinco quilômetros acima da superfície do planeta, o escudo de calor vai cair longe, e o Imager Descent Mars, uma câmera de alta definição, começará a gravação de vídeo que os cientistas vão usar mais tarde para estudar o local de pouso e área circundante. Cerca de 80 segundos depois do escudo térmico ter caido, a Shell de entorno da MSL vai se descartar, e com ela o pára-quedas, deixando somente o módulo de descida e o curiosity  para continuar o pouso.
DESEMBARQUE 7 minutos -  Cerca de um quilômetro acima da superfície, oito retrofoguetes sobre o módulo de descida começará a disparar, desacelerando o MSL para 1,7 mph a mais de 40 segundos. Em cerca de 65 metros acima do solo, e ainda viajando em 1,7 mph, o módulo de descida vai começar a desacelerar o Curiositysobre cordas de nylon em uma manobra chamada de guindaste céu. Um computador no rover vai enviar comandos para o módulo de descida através de um fio "cordão umbilical". Uma vez que o rover atinge o solo, o módulo de descida, 25 metros acima, vai liberar as cordas de nylon e realizar uma flyaway, batendo 500 metros até o norte. O rover vai então mudar de EDL para o modo de superfície e iniciar a sua missão primária.
 Durante a sua missão primária, Curiosity irá gravar padrões climáticos, analisar a composição do ar, e as rochas de testes para aminoácidos, metano e outros compostos orgânicos que possam indicar a possibilidade de vida em Marte agora ou no passado. Ele também irá enfrentar baixas temperaturas, ventos fortes e outros perigos, incluindo poços de areia e falésias. Para se preparar para essas exigências, os engenheiros construíram o Curiosity como um novo tipo de robô-mais resistente, mais autônomo e carregado com mais instrumentos científicos do que qualquer embarcação antes dele.
PODER - Para executar um rover com tão grande e intensa energia no curiosity, os engenheiros instalaram um gerador nuclear. O dispositivo de 100-libras irá produzir 2.700 watts-hora de eletricidade por dia tripla saída do Espírito e de células solares do Opportunity com o  decaimento de 10,6 quilos de plutônio-238. Um sistema de radiador de calor circular do gerador de resíduos do curiosity com dois computadores centrais, aquecendo-os durante as noites de -130 °.
NAVEGAÇÃO -  Embora os cientistas possam atribuir rotas ao Curiosity e tarefas específicas, o veículo terá de realizar a maioria de seus objetivos de forma autônoma. Para identificar os riscos, que levará imagens 3-D com um par de mastros montados Navcams estéreos e dois pares de Hazcams estéreos fisheye, que são montados em seu corpo. O rover vai analisar as imagens com software de reconhecimento de foto. Se ele identificar um obstáculo, ele vai determinar uma rota segura à sua volta.
METAS - Para verificar quais as rochas que deve perfurar, Curiosity usará seu Química e Câmara (ChemCam) do sistema para fazer leituras remotas em primeiro lugar. O ChemCam consiste em um mastro montado com um laser de telescópio e câmera e um espectrógrafo no corpo do robô. O laser vai disparar uma série de pulsos de infravermelho em um alvo de até 23 metros de distância. Milhões de watts zaps irão evaporar pequenas áreas da rocha, criando flashes de luz. O telescópio irá observar os flashes e transmiti-los para o espectrômetro, que vai analisar comprimentos de onda da luz para determinar o tipo de rocha. Se uma leitura parece promissora, os planejadores da missão podem instruir o Curiosity para perfurar no dia seguinte.
COMUNICAÇÃO -  Duas vezes por dia,o  curiosidade vai transmitir dados de sua missão através de rádio UHF da sonda Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), que está circulando o planeta desde 2006. Usando o X-band de rádio, que tem uma taxa de dados maior do que UHF, a MRO dados do relé do Curiosity é para especialistas da missão. (As transmissões demoram entre 8 e 22 minutos para chegar à Terra.) Os cientistas usarão imagem e dados de sensoriamento do Curiosidade para planejar tarefas diárias. Eles, então, enviam trabalhos diretamente para o rover em banda X em um tempo pré-programado sobre 9:30 am em Marte.
Mineração -  Até agora, os rovers ter tido a capacidade de raspar apenas amostras da superfície de um planeta. Mas a superfície é o lugar menos provável de encontrar compostos orgânicos, que degradam em radiação solar. Engenheiros equipados com uma curiosity de seis metros de comprimento, os cinco braços robóticos articulados, do que é uma broca de percussão rotativa poderosa o suficiente para furo até dois centímetros na rocha. O instrumento pulveriza a rocha em pó, que é canalizado para cima das roscas em uma unidade de processamento. Ali, o pó é peneirado a 150 microns e distribuído para os instrumentos para análise científica do rover.
ANÁLISE -  Para determinar se Marte já teve condições favoráveis ​​à vida, o Curiosity vai usar duas ferramentas: a Química e Mineralogia do sistema (Chemin) e a Análise de amostras nos instrumentos em Marte (SAM). Ambos estão assentados dentro do corpo rover e recebem amostras do braço robótico. A Chemin usará difração de raios X e fluorescência para busca de amostras de minerais que se formam em condições habitáveis. O SAM usará massa e por espectrometria de massa e a laser e cromatografia em fase gasosa para digitalizar amostras para os compostos orgânicos necessários para criar a vida.

A trilha do curiosity  - Depois de analisar 60 locais de pouso, os cientistas escolheram Gale Crater – a Cratera de Gale -  para a missão do curiosidade. O rover vai explorar os flancos mais baixos de uma montanha levemente inclinada na cratera. De particular interesse será um ventilador de aluvião que poderia mostrar sinais de água que flui e depósitos de argilas e sais de sulfato que podem conter compostos orgânicos.

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